Robocup:
il vero fantacalcio
La Robot World Cup, detta piu' brevemente RoboCup, e'
un'iniziativa internazionale per promuovere la ricerca
sull'intelligenza artificiale e sulla robotica.
Robocup
propone un problema standard, il gioco del calcio, in
cui possono essere integrate ed esaminate una vasta gamma
di tecnologie.
La prima edizione della Robot World Cup, RoboCup-97, si
e' tenuta a Nagoya in giappone nell'agosto del 1997 e
vi hanno partecipato piu' di 40 squadre.
Nell'agosto
del 2000 si terra' in Australia la quarta edizione della
Robot Soccer World Cup. Sono gia' state progettate anche
le date future: RoboCup-2001 a Seattle, RoboCup-2002 in
Giappone.
Ogni
team che partecipa con un robot, ha il compito di integrare
diversi tipi di tecnologie, tra cui i principi di progettazione
di automi singoli, di collaborazione fra piu' automi,
di elaborazione realtime di strategie, di apprendimento,
oltre che alle tecnologie relative ai sensori.
RoboCup
puo' essere visto come un problema dinamico non deterministico
in cui un gruppo di automi deve muoversi assieme a degli
automi avversari di cui non possiede il controllo.
Lo
scopo di Robocup e' quello di essere un luogo in cui mettere
alla prova le piu' recenti tecnologie, nonche' di far
incontrare gruppi di ricerca impegnati in progetti simili.
Per ogni team e' necessario, per poter partecipare alla
competizione, rendere pubblica la documentazione che descrive
le tecnologie usate nella costruzione dei propri robot.
Inoltre
lo svolgimento stesso delle gare e' un evento estremamente
interessante e divertente per tutti gli spettatori a cui
vi assisteranno. Le gare saranno divise in varie categorie:
Real
Robot Small League (F180) Le squadre sono formate da un
massimo di 5 robot con un diametro non superiore a 15
cm e le gare si svolgono su un campo di 1.525 x 2.74 metri.
Real
Robot Medium League (F2000) Le squadre sono formate da
un massimo di 5 robot con un diametro non superiore a
50 cm e le gare si svolgono su un campo di 4.575 x 8.22
metri.
Simulation
League: Automi software giocano a calcio per mezzo di
un simulatore software, che funziona su un server accessibile
dalle pagine Web di RoboCup. Le gare si svolgeranno su
una macchina parallela col sistema operativo Linux.
I
team che si sono registrati, avranno la possibilita' di
lavorare su questo sistema nei due mesi antecedenti la
competizione europea (la Robocup European Championship
2000).
E'
anche in programma la realizzazione di un'applicazione
che verra' distribuita in rete, con la qualche chiunque
puo' simulare le competizioni in real-time. Sara' organizzato
un workshop per presentare e discutere i dettagli tecnici
relativi ai robot ed agli automi che parteciperanno alla
competizione; verranno inoltre trattati altri argomenti
riguardo alla ricerca di RoboCup, quali la visualizzazione
3D, l'analisi teorica del gioco del calcio, le implicazioni
sociali della ricerca di Robocup, le tecnologie specifiche
che possono essere applicate per migliorare le prestazioni
della squadra, ecc....
La
partecipazione al workshop e' aperta a chiunque sia interessato
riguardo alla tecnologia di Robocup; non e' limitato ai
partecipanti della competizione. In seguito al workshop,
verranno pubblicati alcuni articoli come Lecture Notes
on Artificial Intelligence (LNAI).
L'indirizzo
ufficiale di RoboCup e': http://www.robocup.org